A Estrutura Residencial para Pessoas Idosas (ERPI) é um equipamento social que visa o alojamento coletivo, temporário ou permanente, para pessoas idosas em que sejam desenvolvidas atividades de apoio social e prestados cuidados de enfermagem. 

São objetivos de uma ERPI:

∙ Proporcionar serviços permanentes e adequados à problemática biopsicossocial das pessoas idosas;

∙ Contribuir para a estimulação de um processo de envelhecimento ativo; 

∙ Criar condições que permitam preservar e incentivar a relação intrafamiliar; 

∙ Potenciar a integração social.